聚醚型聚氨酯：英文名称Polyether urethane 。聚醚型聚氨酯在聚氨酯中占有最主要的地位，主要是因为聚醚粘度小，操作方便。聚醚的回弹性、湿气蒸发性、低温性能、冲击强度、热积累、耐水性、耐霉菌性方面都要优于聚酯型。
聚酯型聚氨酯：英文名称Polyester polyurethane ，与聚醚相比，机械强度、拉伸强度、撕裂强度、滑动摩擦、耐油性、热老化、对金属附着力、耐溶剂和耐氧化性能好于聚醚型。但聚酯粘度大，操作较困难。
聚氨酯弹性体具有耐化学腐蚀、抗张强度、高弹性、耐高压荷重、耐磨耗强度高、吸震性强、耐撕裂、耐辐射，高强度，高承载和减震缓冲等良好性能。在较宽的硬度范围内（邵氏A10到邵D75 ）可保持较高的弹性。其优异独特的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。